La edad de consentimiento es la edad a partir de la cuál se le supone a una persona la madurez suficiente para involucrarse en actividades sexuales; por debajo de esta edad, toda relación sexual con una persona mayor se considera una violación o un abuso por parte de ésta y debe ser perseguida de oficio por las autoridades, medie o no denuncia por parte de la persona menor.
Normalmente, la ley prevé una fase intermedia, en la que una relación puede ser legal, pero será considerada abuso si interviene cualquier tipo de engaño o si la persona mayor tiene una posición de autoridad sobre la menor (profesor, monitor...) o si los padres o tutores registran una denuncia.
No hay un criterio unificado para establecer la edad de consentimiento. Hasta 1996, España la mantenía en los doce años (al igual que Holanda), luego la elevó a los 13; casi todos los países europeos la fijan entre los 14 y los 16, algunos mediterráneos en los 18, Túnez en los 20. Otros, finalmente, no permiten consentir ninguna relación sexual que no sea legalizada por el matrimonio.
Hoy día, en casi todos los países, la edad de consentimiento es la misma para las relaciones heterosexuales y homosexuales. Durante la segunda mitad del siglo XX, cuando los países europeos despenalizaban la homosexualidad, muchos fijaron una edad de consentimiento superior a la exigida para relaciones heterosexuales. A menudo esta norma sólo se refería a las relaciones gays, pero no a las lesbianas. En la última década, estas diferencias se han ido eliminando en casi todos los estados, en parte debido a las políticas de la Unión Europea, que prohíben toda discriminación legal por inclinación sexual.
La edad de consentimiento y la edad mínima para contraer matrimonio suelen diferenciarse. Normalmente, la segunda es superior a la primera, pero también ocurre al revés. En Malta y Egipto está permitido casarse a los 16 años, mientras que sólo a los 18 se puede dar el consentimiento a una relación sexual. Túnez fija en los 20 años la edad de consentimiento, pero permite a las chicas (no a los chicos) casarse a partir de los 17, pese a que código penal define expresamente como abuso sexual toda relación con una chica menor de 20. En Turquía se puede contraer matimonio a los 17 años y se cumple la mayoría de edad a los 18; no consta una edad de consentimiento sexual, pero el código penal castiga toda relación sexual con "menores de edad".
No consta cómo los sistemas jurídicos de estos países resuelven estas contradicciones; probablemente se considere que el hecho de casarse desactive las demás provisiones legales.